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引 言
噴丸后的零件會(huì )在表面產(chǎn)生一層“神奇的皮膚”,這層皮膚包含了宏觀(guān)的殘余壓應力。該皮膚的厚度主要取決于所使用丸料的尺寸。皮膚中殘余壓應力的水平是所噴零件的屈服強度乘以較大百分比。殘余應力和外加應力可以互相抵消,所以表層的殘余壓應力可以抵消外加的拉應力。因此噴丸可以降低表面的拉應力水平,進(jìn)而提高零件的性能。
只要在零件上產(chǎn)生不均勻的塑性變形,殘余應力就會(huì )產(chǎn)生。噴丸就是在零件上產(chǎn)生不均勻塑性變形的首要工藝。噴丸所產(chǎn)生的表層塑性延伸的變形層就是由許多擴張的凹坑所組成的。就是由于這種延伸變形所以會(huì )在零件表面上產(chǎn)生殘余壓應力。噴丸之所以能夠在零件表面上產(chǎn)生劇烈的變形但同時(shí)不產(chǎn)生裂紋,是因為變形的同時(shí)產(chǎn)生了圍壓壓縮的作用。金子的延展性為40%,但是其可以被捶打相當薄一至到幾乎為透明的程度。此時(shí)金箔中蘊含的能量非常大,其熔點(diǎn)應為1064℃,但是卻可以在一個(gè)人的手中融化掉。
噴丸后零件表面出現殘余壓應力的原因
“殘余應力法則”可以描述為:
殘余應力的符號(+或-)與產(chǎn)生殘余應力的非均勻變形的符號(+或-)是相反的。
一般情況下,“+”代表拉應力和拉伸變形,相反地“-”代表壓應力和壓縮變形。噴丸會(huì )在零件表面上產(chǎn)生拉伸塑性變形,所以在表面一定會(huì )留下殘余壓縮彈性應力。
圖1是把噴丸產(chǎn)生的殘余應力的發(fā)展過(guò)程用簡(jiǎn)化和宏觀(guān)的方式表達出來(lái)。矩形塊的上下表面都進(jìn)行了均勻的噴丸。如果表面噴丸層可以相對于內部材料進(jìn)行自由地移動(dòng),那么我們可以得到一個(gè)稍微變大的表面層,如圖1(a)所示。但是,在實(shí)際中表面噴丸層是不能獨立地移動(dòng)的。內部材料的約束力會(huì )使表面噴丸層產(chǎn)生向內推,進(jìn)而在上下兩個(gè)表面噴丸層產(chǎn)生殘余壓應力。每個(gè)表面層均有一個(gè)相應的壓縮力F,那么就需要在矩形塊的內部產(chǎn)生一個(gè)拉伸力2F與之相平衡,如圖1(b)所示。
圖1 約束噴丸產(chǎn)生的表面拉伸塑性延伸變形的力學(xué)模型
噴丸表面的膨脹是由許多個(gè)丸粒造成的凹坑的疊加。每個(gè)凹坑均會(huì )使一些表層材料推出其原始位置,如圖2所示。凹坑處的材料均會(huì )沿著(zhù)平行零件表面的方向產(chǎn)生一個(gè)凈拉伸運動(dòng)并離開(kāi)凹坑的中心位置。
圖2 丸粒造成的凹坑的模型
每個(gè)凹坑的形成過(guò)程都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)經(jīng)典的裝載和卸載循環(huán),進(jìn)而產(chǎn)生一個(gè)包含殘余壓縮彈性應變的塑性變形區域。在丸粒沖擊零件表面的過(guò)程中,開(kāi)始時(shí)接觸應力為零,如圖3所示。隨后應力會(huì )一致彈性增加直到達到其屈服強度,圖3中的A點(diǎn)。表面材料隨后發(fā)生塑性變形直到丸料開(kāi)始準備回彈(B點(diǎn))。在回彈的過(guò)程中,表面材料會(huì )發(fā)生彈性松弛直到應力為零(C點(diǎn))。
圖3 一個(gè)噴丸凹坑產(chǎn)生過(guò)程中的簡(jiǎn)化應力-應變圖
初始應變和最終應變之間的差異就是殘余應變,殘余應變乘上彈性模量后就得到了局部的殘余壓應力。局部的殘余應力沿著(zhù)每個(gè)凹坑中心線(xiàn)會(huì )發(fā)生變化。這種變化一定是平滑的,因為應力水平的突然中斷在物理學(xué)上是不可能的。
圖4表示了一個(gè)獨立的噴丸凹坑和殘余應力的邏輯關(guān)系。我們把圖2中的變形區域簡(jiǎn)化成一個(gè)圓盤(pán)。我們假設把圓盤(pán)從表面取下來(lái),進(jìn)行塑性拉伸后再放回表面。那么這時(shí)就需要一個(gè)平行于表面的壓縮應力把膨脹的圓盤(pán)進(jìn)行壓縮。一旦把圓盤(pán)放回表面中,圓盤(pán)材料會(huì )對A和B產(chǎn)生一個(gè)壓力。這種壓力會(huì )使得圓盤(pán)發(fā)生輕微膨脹,膨脹至圖4中的虛線(xiàn)位置,但是此時(shí)仍然為彈性壓縮作用。這種膨脹意味著(zhù)壓縮應力同樣會(huì )在A(yíng)處的左邊和B處的右邊出現。在圓盤(pán)下面C處到D處的材料會(huì )產(chǎn)生一個(gè)輕微的延伸過(guò)程,進(jìn)而在該區域產(chǎn)生一個(gè)與之平衡的拉應力。
圖4 一個(gè)獨立的噴丸凹坑的受力模型
有兩個(gè)重要的問(wèn)題就是“在一個(gè)凹坑的區域,殘余應力是如何發(fā)生變化的?”以及“一個(gè)凹坑的應力是如何與其相鄰的凹坑發(fā)生交互作用的?”。普遍接受的觀(guān)點(diǎn)就是在每個(gè)凹坑的區域均會(huì )存在一個(gè)表面殘余壓應力區域且該壓應力一定是連續變化的(而非突然變化)。圖5顯示了一種表示殘余應力區域的方法,一個(gè)凹坑的區域在A(yíng)處,一組凹坑的區域在B處。
圖5 在噴丸凹坑周?chē)膲簯^域
假設平行于表面的凹坑周?chē)膲簯ρ刂?zhù)中心線(xiàn)是一個(gè)正態(tài)分布,如圖6所示。對于應力和距離使用任意的單位。在圖6中,進(jìn)一步假設殘余應力的“延伸”(標準差)等于凹坑的半徑。
正態(tài)分布的公式為:
y = exp(-(x - μ)2/2σ2)/√(2πσ) (1)
式中:y表示殘余應力,x表示沿著(zhù)噴丸表面的距離,μ表示凹坑中心的位置,σ表示標準差(延伸)。
把μ=5和σ=1代入到式(1)中,就可以得到一個(gè)凹坑區域的應力分布曲線(xiàn),如圖6所示。
圖6 一個(gè)凹坑的表面殘余應力分布
如果兩個(gè)凹坑的距離非常近,那么其中一個(gè)凹坑的殘余壓應力將會(huì )顯著(zhù)地影響另外一個(gè)凹坑的應力。圖7顯示了不同凹坑的應力是如何相互疊加的,假設每個(gè)凹坑都具有相同的直徑D。把兩個(gè)不同的μ值代入到公式(1)中并進(jìn)行相加,即得到圖7中的曲線(xiàn)。注意1.5D的距離表示兩個(gè)凹坑中心的距離。如果兩個(gè)凹坑中心的距離為3D時(shí),殘余壓應力場(chǎng)沒(méi)有發(fā)生明顯的疊加。
圖7 噴丸凹坑的殘余應力疊加的效果
在實(shí)際的噴丸中一般會(huì )用到比較高的覆蓋率,那么同一區域會(huì )發(fā)生多重重疊,殘余壓應力場(chǎng)也會(huì )得到加強。這意味著(zhù)我們可以獲得一個(gè)連續的表面壓應力層。噴丸產(chǎn)生的冷作硬化意味著(zhù)隨著(zhù)噴丸的進(jìn)行,壓應力水平會(huì )逐漸升高,但最終會(huì )達到一個(gè)穩定值。
噴丸層的殘余壓應力水平和壓應力層深度是兩個(gè)重要的指標。無(wú)數次的測試結果表明表面噴丸層的殘余壓應力水平大概為Y/2,其中Y表示受?chē)姴牧系那姸?。Y并不是一個(gè)常數,它取決于噴丸的力度,一般情況下會(huì )超過(guò)資料上的最終拉伸強度(通過(guò)退火試片進(jìn)行拉伸測試獲得)。表面壓應力層的深度主要取決于丸料的尺寸,同時(shí)也取決于噴丸的力度。不管對于何種丸料,隨著(zhù)噴丸的進(jìn)行,表面壓應力層會(huì )變得更深,殘余應力水平會(huì )變得更高。隨著(zhù)噴丸覆蓋率的持續增加,應力層深度和水平的增加速率會(huì )快速下降。我們應該避免一個(gè)誤區,就是通過(guò)額外地增加覆蓋率的方式獲得更高的殘余壓應力水平和層深。之所以說(shuō)這是個(gè)誤區主要基于以下兩點(diǎn):(1)過(guò)多的噴丸會(huì )破壞材料的延展性,進(jìn)而會(huì )發(fā)生產(chǎn)生裂紋的風(fēng)險;(b)發(fā)生嚴重冷作硬化的金屬的熱動(dòng)性能會(huì )變得非常不穩定,這會(huì )增加發(fā)生自激性應力釋放的可能性。
圖1中存在表面力的力F可以簡(jiǎn)單地由平均殘余壓應力σ乘以表面噴丸層的橫截面積。殘余應力在層深方向會(huì )發(fā)生變化,如圖8所示。壓應力的最大值沒(méi)有發(fā)生在噴丸零件的表面上。這主要是因為在機械變形理論中,末端的表面是“自由狀態(tài)的”。
最大的殘余壓應力出現在表面的塑性變形層中。在大約塑性變形深度的末端,殘余應力會(huì )變?yōu)榱?。在次表層一定?huì )存在拉應力場(chǎng)與表面壓應力場(chǎng)相平衡。拉應力的水平取決于噴丸變形層的橫截面積與次表層的面積的比值。
圖8 AB段中的表面變形層的殘余壓應力場(chǎng)和與之平衡的BC段拉應力場(chǎng)
結論:
噴丸會(huì )在零件表面引入高水平的殘余壓應力。該殘余壓應力是由許多個(gè)凹坑的應力場(chǎng)疊加的結果。殘余壓應力場(chǎng)的深度與凹坑直徑的長(cháng)度相似。較高的殘余壓應力甚至會(huì )在兩個(gè)凹坑之間出現。凹坑重疊的程度和應力水平取決于每個(gè)凹坑的應力場(chǎng)的延伸程度。這種延伸程度可以通過(guò)試驗的方法直接測試,也可以通過(guò)間接地測試低覆蓋率水平的零件性能。由于噴丸可以施加一個(gè)流體靜力的可壓縮的零件上,因此通過(guò)在一個(gè)表面區域上進(jìn)行重復變形可以產(chǎn)生非常高水平的冷作硬化效果。殘余應力水平大約為表面變形層的屈服強度的一半。一定要避免過(guò)多的噴丸,因為這可以損害零件的延展性并使零件產(chǎn)生自行退火的傾向。